CHEN, CHENG-HUNG
Name CHEN, CHENG-HUNG
Job Title Professor
Adjunct Administrator
Education 交通大學 電機與控制工程學系 博士
Email
Tel +886-5-6315612
Group System Control, System on Chip (SoC)
Research Area Artificial Intelligence, Intelligent Control, Image Processing and Recognition, Systems Integration
Office EE Building 205
Personal Porfolio Personal Website:http://sparc.nfu.edu.tw/~chchen/
Research Results :https://www.youtube.com/@KelvinChen16/videos
Publication:  Download Attachment

Ph.D. in the Department of Electrical and Control Engineering, National Chiao Tung University
Year Paper Title
2022 Using Neural Networks for Tool Wear Prediction in Computer Numerical Control End Milling, SENSORS AND MATERIALS, Mar. 2022
2022 Fuzzy Logic Controller for Automating Electrical Conductivity and pH in Hydroponic Cultivation, APPLIED SCIENCES-BASEL, pp. 405-, Jan. 2022
2022 Prediction and Analysis of the Surface Roughness in CNC End Milling Using Neural Networks, APPLIED SCIENCES-BASEL, pp. 393-, Jan. 2022
2021 Using Ultrasonic Sensors and a Knowledge-Based Neural Fuzzy Controller for Mobile Robot Navigation Control, Electronics, Feb. 2021
2020 Using an Evolutionary Fuzzy Neural Network for Sensor-based Wall-following Control of a Mobile Robot, Sensors and Materials, pp. 3627-3645, Nov. 2020
2020 Using an Adaptive Fuzzy Neural Network Based on a Multi-Strategy-Based Artificial Bee Colony for Mobile Robot Control, Mathematics, Aug. 2020
2020 Mobile Robot Wall-Following Control Using Fuzzy Logic Controller with Improved Differential Search and Reinforcement Learning, Mathematics, Aug. 2020
2018 Reinforcement Learning-Based Differential Evolution With Cooperative Coevolution for a Compensatory Neuro-Fuzzy Controller, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, pp. 4719-4729, Oct. 2018
2016 United-Based Imperialist Competitive Algorithm for Compensatory Neural Fuzzy Systems, IEEE Transactions on Systems Man Cybernetics-Systems, pp. 1180-1189, Sep. 2016
2016 Bare-Bones Imperialist Competitive Algorithm for a Compensatory Neural Fuzzy Controller, Neurocomputing, pp. 1519-1528, Jan. 2016
2016 Approximation and prediction using a TSK-type neural fuzzy controller with an improved imperialist competitive algorithm, Proceedings - 2016 the 2nd International Conference on Control, Automation and Robotics, ICCAR 2016, pp. 144-148, 2016
2015 Efficient DE-Based Symbiotic Cultural Algorithm for Neuro-Fuzzy System Design, Applied Soft Computing, pp. 18-25, Sep. 2015
2015 A Recurrent Neural Fuzzy Controller Based on Self-Organizing Improved Particle Swarm Optimization for a Magnetic Levitation System, International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, pp. 563–580-, May. 2015
2015 A Self-Organizing Recurrent Wavelet Neural Network for Nonlinear Dynamic System Identification, Applied Mathematics & Information Sciences, pp. 125-132, Feb. 2015
2015 Compensatory Neural Fuzzy Network with Symbiotic Particle Swarm Optimization for Temperature Control, Applied Mathematical Modelling, pp. 383-395, Jan. 2015
2014 A Hybrid of Bacterial Foraging Optimization and Particle Swarm Optimization for Evolutionary Neural Fuzzy Classifier, International Journal of Fuzzy Systems, pp. 422-433, Sep. 2014
2014 Neural Fuzzy Inference Systems with Knowledge-Based Cultural Differential Evolution for Nonlinear System Control, Information Sciences, pp. 154-171, Jun. 2014
2014 Tribal Particle Swarm Optimization for Neurofuzzy Inference Systems and Its Prediction Applications, Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation, pp. 914-929, Apr. 2014
2014 Compensatory Neural Fuzzy Networks with Rule-Based Cooperative Differential Evolution for Nonlinear System Control, Nonlinear Dynamics, pp. 355-366, Jan. 2014
2013 An Efficient Cluster-Based Tribes Optimization Algorithm for Functional-Link-Based Neurofuzzy Inference Systems, Applied Soft Computing, pp. 2261-2271, May. 2013
2013 A Knowledge-Based Cooperative Differential Evolution for Neural Fuzzy Inference Systems, Soft Computing, pp. 883-895, May. 2013
2013 Design of TSK-Type Fuzzy Controllers Using Differential Evolution with Adaptive Mutation Strategy for Nonlinear System Control, Applied Mathematics and Computation, pp. 8277-8294, Apr. 2013
2012 Efficient Self-Adaptive Learning Algorithm for TSK-Type Compensatory Neural Fuzzy Networks, International Journal of Fuzzy Systems, pp. 510-518, Dec. 2012
2012 A Hybrid of Differential Evolution and Cultural Algorithm for Recurrent Functional Neural Fuzzy Networks and Its Applications, International Journal of Fuzzy Systems, pp. 519-529, Dec. 2012
2012 An Efficient Compensatory Neuro-Fuzzy System and Its Applications, International Journal of General Systems, pp. 353-371, May. 2012
2012 Mutualism Particle Swarm Optimization with TSK-type Fuzzy Controllers for Constructing a Laryngeal Image-based on LRAGD Diagnosis System, International Journal of Engineering and Innovative Technology, pp. 8-16, Apr. 2012
2012 Nonlinear System Control Using Functional-Link-Based Neuro-Fuzzy Network Model Embedded with Modified Particle Swarm Optimizer, International Journal of Fuzzy Systems, pp. 97-109, Mar. 2012
2011 A Rule-Based Symbiotic MOdified Differential Evolution for Self-Organizing Neuro-Fuzzy Systems, Applied Soft Computing, pp. 4847-4858, Dec. 2011
2011 Nonlinear System Control Using Self-Evolving Neural Fuzzy Inference Networks with Reinforcement Evolutionary Learning, Applied Soft Computing, pp. 5463-5476, Dec. 2011
2011 An Efficient Evolutionary Algorithm for Fuzzy Inference Systems, Evolving Systems, pp. 83-99, Jun. 2011
2009 Nonlinear System Control Using Adaptive Neural Fuzzy Networks Based on a Modified Differential Evolution, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part C: Applications and Reviews, pp. 459-473, Jul. 2009
2009 Using an Efficient Immune Symbiotic Evolution Learning for Compensatory Neuro-Fuzzy Controller, IEEE Transactions on Fuzzy Systems, pp. 668-682, Jun. 2009
2009 A Hybrid of Cooperative Particle Swarm Optimization and Cultural Algorithm for Neural Fuzzy Networks and Its Prediction Applications, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part C: Applications and Reviews, pp. 55-68, Jan. 2009
2008 Efficient Self-Evolving Evolutionary Learning for Neurofuzzy Inference Systems, IEEE Transactions on Fuzzy Systems, pp. 1476-1490, Dec. 2008
2008 A Functional-Link-Based Neurofuzzy Network for Nonlinear System Control, IEEE Transactions on Fuzzy Systems, pp. 1362-1378, Oct. 2008
2008 Dynamic System Identification Using a Recurrent Compensatory Fuzzy Neural Network, International Journal of Control, Automation, and Systems, pp. 755-766, Oct. 2008
2008 Efficient Immune-Based Particle Swarm Optimization Learning for Neuro-Fuzzy Networks Design, Journal of Information Science and Engineering, pp. 1505-1520, Sep. 2008
2008 Classification and Medical Diagnosis Using Wavelet-Based Fuzzy Neural Networks, International Journal of Innovative Computing, Information and Control, pp. 735-748, Apr. 2008
2008 An Efficient Quantum Neuro-Fuzzy Classifier Based on Fuzzy Entropy and Compensatory Operation, Soft Computing, pp. 567-583, Apr. 2008
Year Paper Title
2025 林嘉宏、林珮臻、吳承祐、盧麒云、陳祐捷、陳政宏, 智慧巡航割草機之實現, 中華民國第三十三屆模糊理論及其應用研討會, Nov. 06-07, 2025, TWN臺灣
2025 黃政謙、陳廣綸、彭堃豪、謝譯賢、葉律廣、陳政宏, 實現應用於戶外之 GPS 自動導航卡丁車開發, 中華民國第三十三屆模糊理論及其應用研討會, Nov. 06-07, 2025, TWN臺灣
2025 Cheng-Cheng Huang, Cheng-Hung Chen, Hsing-hua Lu, Visual Panoptic Perception Using a CBE-Based YOLOP, 2025 International Conference on Fuzzy Theory and Its Applications (iFUZZY 2025), Nov. 05-08, 2025, TWN臺灣
2022 智慧行李搬運車之實現, 2022人工智慧技術及應用研討會, May. 20, 2022, TWN中華民國(臺灣)
2021 陳政宏、陳柏文、江哲郢、胡嘉銘、林溫祥, 實現車道跟隨與防撞煞停於卡丁車應用, 第一屆台灣智慧電動車及綠能科技研討會, Jun. 18, 2021, TWN中華民國(臺灣)
2020 Cheng-Hung Chen, Wen-You Ho, and Tsung-Chieh Wu, Design of an Expert-Knowledge-Based Fuzzy Logic Controller for Mobile Robot Navigation, 2020 International Conference on Fuzzy Theory and Its Applications (iFuzzy 2020), Nov. 04-07, 2020, TWN中華民國(臺灣)
2020 Cheng-Hung Chen, Shi-Yuan Jiang, and Yi-Ching Wang, Using Neural Networks to Thermal Error Modeling on CNC Machine Tools, 2020 International Automatic Control Conference (CACS 2020), Nov. 04-07, 2020, TWN中華民國(臺灣)
2019 陳政宏、陳彥宏、洪詠峰、許博勛、陳士揚, 四旋翼結合影像辨識應用於水稻田面積估測, 2019民生電子研討會, Nov. 29, 2019, TWN中華民國(臺灣)
2019 Cheng-Hung Chen, Cheng-Wei Tung, Xue-Cheng Rao and Shu-Wei Liu, Using a Differential Group Search Optimizer for Global Numerical Optimization, 2019 3rd International Conference on Simulation, Modeling and Optimization (CSMO 2019), May. 24-26, 2019, CHN大陸地區(大陸)
2017 陳政宏、林成峰、周士軒、張永穎、詹博丞, 3D列印表機校正技術, 2017創新發明應用研討會, Nov. 17, 2017, TWN中華民國(臺灣)
2017 Cheng-Hung Chen and Wei-Chieh Yang, Evolving Fuzzy Controllers with an Improved Imperialist Competitive Algorithm, 2017 International Conference on Fuzzy Theory and Its Applications (iFUZZY2017), Nov. 12-15, 2017, TWN中華民國(臺灣)
2016 陳政宏, 吳東諺, 呂偉齊, 曾家源, 劉家仲, 自主導引式輪椅之研究, 2016創新發明應用暨第二十四屆模糊理論及其應用研討會, Nov. 09-10, 2016, TWN中華民國(臺灣)
2016 Cheng-Hung Chen, Wei-Chieh Yang, and Wen-Hsien Chen, Approximation and Prediction Using a TSK-Type Neural Fuzzy Controller with an Improved Imperialist Competitive Algorithm, 2016 The 2nd International Conference on Control, Automation and Robotics, Apr. 28-30, 2016, HKG香港
2015 陳政宏、吳伯誼、吳銘勝、李仲澤、李佳安, 捕捉式六足機器人, 2015創新發明應用研討會(AII2015), Nov. 13, 2015, TWN中華民國(臺灣)
2015 Cheng-Hung Chen, Yao-Cheng Tsai, and Rong-Zuo Jhang, Approximation of the Piecewise Function Using Neural Fuzzy Networks with an Improved Artificial Bee Colony Algorithm, 2015 7th International Conference on Computer and Automation Engineering, Jan. 05-06, 2015, IDN印度尼西亞共和國
2014 Cheng-Hung Chen and Yao-Cheng Tsai, Cooperative Particle Swarm Optimization for TSK-Type Neural Fuzzy Systems, 2014 International Conference on Fuzzy Theory and Its Applications (iFUZZY2014), Nov. 26-28, 2014, TWN中華民國(臺灣)
2014 陳政宏、唐志豪、蘇俊麟、石東燁、翁堃哲, 智慧型機器人之自我導航, 中華民國第二十二屆模糊理論及其應用研討會, Nov. 26-28, 2014, TWN中華民國(臺灣)
2014 Cheng-Hung Chen and Wen-Hsien Chen, Symbiotic Particle Swarm Optimization for Neural Fuzzy Controllers, 2014 International Conference on Knowledge Engineering and Applications, Jun. 14-15, 2014, HKG香港
2013 Cheng-Hung Chen, Yen-Yun Liao, and Shu-Wei Liu, Neurofuzzy Inference Systems Based on Tribal Particle Swarm Optimization for Forecasting Sunspot Numbers, The 9th International Conference on Information, Communications and Signal Processing, Dec. 10-13, 2013, TWN中華民國(臺灣)
2013 陳政宏、潘彥廷、李永勝、張振威、陳璿帆, 互動式攝影機於監控管理系統, 中華民國第二十一屆模糊理論及其應用研討會, Dec. 06-08, 2013, TWN中華民國(臺灣)
2013 Cheng-Hung Chen and Wen-Hsien Chen, Cooperatively Coevolving Differential Evolution for Compensatory Neural Fuzzy Networks, 2013 International Conference on Fuzzy Theory and Its Applications, Dec. 06-08, 2013, TWN中華民國(臺灣)
2013 C. H. Chen, R. Z. Jhang, and Y. Y. Liao, Chaotic Time Series Prediction Using Neuro-Fuzzy Systems with Cluster-Based Tribes Optimization Algorithm, 2013 IEEE 43rd International Symposium on Multiple-Valued Logic, May. 22-24, 2013, JPN日本
2012 TSK-Type Fuzzy Controllers with an Improved Differential Evolution for Ball and Beam System, 2012 International Automatic Control Conference, Nov. 30-Dec. 02, 2012, TWN中華民國(臺灣)
2012 陳政宏, 李得瑋, 林恩平, 張凱瑋, 劉正博, 智慧型自走車之倒車系統設計, 第二屆創新發明應用研討會, Nov. 23, 2012, TWN中華民國(臺灣)
2012 C. H. Chen and S. Y. Yang, Backing-Up Control of a Truck Using Neural Fuzzy Systems with Culture-Based Cooperative Differential Evolution, 2012 International Conference on Fuzzy Theory and Its Applications, Nov. 16-18, 2012, TWN中華民國(臺灣)
2012 陳政宏, 郭明宗, 潘彥廷, 沈建宗, 陳得勤, 廖健裕, 應用模糊邏輯控制器於PTZ攝影機之人物追蹤系統, 2012 民生電子研討會, Nov. 16, 2012, TWN中華民國(臺灣)
2012 Compensatory Neurofuzzy Inference Systems for Pattern Classification, 2012 International Symposium on Computer, Consumer and Control, Jun. 04-06, 2012, TWN中華民國(臺灣)
2011 Efficient Self-Adaptive Learning Algorithm for TSK-Type Compensatory Neural Fuzzy Networks, The 19th National Conference on Fuzzy Theory and Its Applications, Nov. 18-19, 2011, TWN中華民國(臺灣)
2011 Efficient Knowledge-Based Cultural Differential Evolution for Neural Fuzzy Inference Systems, 2011 International Technologies and Applications of Artificial Intelligence, Nov. 11-13, 2011, TWN中華民國(臺灣)
2011 An Immune Symbiotic Evolution Learning for Compensatory Neural Fuzzy Networks and Its Applications, 2011 IEEE International Conference on Fuzzy Systems, Jun. 27-30, 2011, TWN中華民國(臺灣)
2011 A Rule-Based Symbiotic Modified Differential Evolution for Self-Organizing Neuro-Fuzzy Systems, 2011 International Conference on System Science and Engineering, Jun. 08-10, 2011, CHN大陸地區(大陸)
2010 Cheng-Hung Chen, Cheng-Jian Lin, Using an Efficient Immune Symbiotic Evolution Learning for Compensatory Neuro-Fuzzy Controller, The 18th National Conference on Fuzzy Theory and Its Applications, Dec. 03-04, 2010, TWN中華民國(臺灣)
2008 Yong-Cheng Liu, Cheng-Jian Lin, Chin-Teng Lin, Cheng-Hung Chen, A Hybrid of Cooperative Particle Swarm Optimization and Cultural Algorithm for Neural Fuzzy Networks, 2008 IEEE International Conference on Fuzzy Systems, Jun. 01-06, 2008, CHN大陸地區(大陸)
Project Category Year Project Title Job Title Period
政府學術研究計畫-科技部專題研究計畫 2026 實現純點雲特徵之即時三維行人偵測於智慧載具 主持人 2026.08 ~ 2027.07
政府學術研究計畫-科技部專題研究計畫 2025 114年度【一個新穎的領域泛化多模態網路應用於道路上自由空間和車道線檢測】 主持人 2025.08 ~ 2026.07
政府學術研究計畫-科技部專題研究計畫 2023 開發一個卷積神經網路可同時應用於可行駛區域偵測、車道線偵測和道路物件偵測之研究 主持人 2023.08 ~ 2024.07
政府其他案件 2023 112年度教育部補助辦理大專校院STEM領域及女性研發人才培育計畫-「以STEM教育實踐於智駕車開源產業技術研發之人才培育計畫」(第三年) 主持人 2023.08 ~ 2024.07
政府其他案件 2022 111年度教育部補助辦理大專校院STEM領域及女性研發人才培育計畫-「以STEM教育實踐於智駕車開源產業技術研發之人才培育計畫」(第二年) 主持人 2022.08 ~ 2023.07
其他單位產學計畫 2022 體感感測多重訊號融合分析研究 主持人 2022.06 ~ 2022.11
政府其他案件 2021 110年度教育部補助辦理大專校院STEM領域及女性研發人才培育計畫-「以STEM教育實踐於智駕車開源產業技術研發之人才培育計畫」(第一年) 主持人 2021.08 ~ 2022.07
政府其他案件 2021 110年度教育部「大專校院教學實踐研究計畫-在翻轉教室中探討同儕學習之教學成效」 主持人 2021.08 ~ 2022.07
企業產學計畫(含公營及私人企業) 2021 ACS-開發社區無人接駁車 主持人 2021.08 ~ 2022.01
政府學術研究計畫-科技部專題研究計畫 2021 科技部110年度 【 應用類神經網路探討工具機銑削參數對刀具磨損和表面粗糙度之影響分析 】 主持人 2021.08 ~ 2022.07
教育部計畫型獎助案 2021 (資料尚未補齊)110年度教育部補助辦理「110年度技專校院高等教育深耕計畫第一部分主冊-總計畫」 主持人 2021.01 ~ 2021.12
政府其他案件 2020 109年度教育部補助辦理「109 年人工智慧技術與應用領域系列課程計畫-發展智慧機器人整合系列課程」 主持人 2020.09 ~ 2022.07
政府其他案件 2020 109年度教育部「大專校院教學實踐研究計畫-利用教導與學習演算法於教學實踐研究-以計算機概論為例」 主持人 2020.08 ~ 2021.07
政府其他案件 2020 109年度教育部「大專校院教學實踐研究計畫」 主持人 2020.08 ~ 2021.07
政府其他案件 2020 109年度教育部補助辦理『補助技專校院辦理教師產業研習研究計畫-109學年度國內教師產業研習研究計畫』 主持人 2020.08 ~ 2021.07
政府學術研究計畫-科技部專題研究計畫 2020 科技部108年度 【 智慧水耕栽培控制系統之研究 】2年期 主持人 2020.08 ~ 2021.07
教育部計畫型獎助案 2020 109年度教育部補助辦理「109年度技專校院高等教育深耕計畫-主冊-目標四」 主持人 2020.01 ~ 2020.12
教育部計畫型獎助案 2020 109年度教育部補助辦理「109年度技專校院高等教育深耕計畫-主冊-目標三」 主持人 2020.01 ~ 2020.12
教育部計畫型獎助案 2020 109年度教育部補助辦理「109年度技專校院高等教育深耕計畫-主冊-目標二」 主持人 2020.01 ~ 2020.12
教育部計畫型獎助案 2020 109年度教育部補助辦理「109年度技專校院高等教育深耕計畫-主冊-目標一」 主持人 2020.01 ~ 2020.12
教育部計畫型獎助案 2020 109年度教育部補助辦理「109年度技專校院高等教育深耕計畫第一部分主冊-總計畫」 主持人 2020.01 ~ 2020.12
政府其他案件 2019 108年度教育部「大專校院教學實踐研究計畫」 主持人 2019.08 ~ 2020.07
政府學術研究計畫-科技部專題研究計畫 2019 科技部108年度 【 智慧水耕栽培控制系統之研究 】2年期 主持人 2019.08 ~ 2021.07
政府其他案件 2019 (研發處未建檔)108年教育部補助「108學年度教育部擴大補助大專校院彈性薪資專案經費」 主持人 2019.08 ~ 2020.07
政府其他案件 2019 (研發處未建檔)108學年度教育部補助大專校院實施特殊優秀人才彈性薪資 主持人 2019.08 ~ 2020.07
政府其他案件 2019 108年度教育部補助辦理『補助技專校院辦理教師產業研習研究計畫-108學年度國內教師產業研習研究計畫』 主持人 2019.08 ~ 2020.07
政府產學計畫 2019 108年度經濟部「工具機產學研智慧製造技術價值創造與落實應用計畫4年計畫-第4年」 共同(協同)主持人 2019.06 ~ 2020.05
教育部計畫型獎助案 2019 108年度教育部補助辦理「108年度技專校院高等教育深耕計畫-主冊-目標四」 主持人 2019.01 ~ 2019.12
教育部計畫型獎助案 2019 108年度教育部補助辦理「108年度技專校院高等教育深耕計畫-主冊-目標三」 主持人 2019.01 ~ 2019.12
教育部計畫型獎助案 2019 108年度教育部補助辦理「108年度技專校院高等教育深耕計畫-主冊-目標二」 主持人 2019.01 ~ 2019.12
教育部計畫型獎助案 2019 108年度教育部補助辦理「108年度技專校院高等教育深耕計畫-主冊-總計畫」 主持人 2019.01 ~ 2019.12
教育部計畫型獎助案 2019 108年度教育部補助辦理「108年度技專校院高等教育深耕計畫-主冊-目標一」 主持人 2019.01 ~ 2019.12
政府其他案件 2018 107年度教育部補助大學校院辦理人工智慧技術與應用領域系列課程計畫-發展智慧機器人整合系列課程 主持人 2018.12 ~ 2020.07
政府學術研究計畫-科技部專題研究計畫 2018 科技部107年度 【 智慧型控制於CNC工具機熱誤差修正之設計 】 主持人 2018.08 ~ 2019.07
政府其他案件 2018 107學年度教育部補助大專校院實施特殊優秀人才彈性薪資 主持人 2018.08 ~ 2019.07
政府其他案件 2018 教育部補助辦理「107學年度教師產業研習研究計畫」 主持人 2018.08 ~ 2019.07
政府其他案件 2018 107年度教育部「大專校院教學實踐研究計畫」 主持人 2018.08 ~ 2019.07
教育部計畫型獎助案 2018 (研發處未建檔)107年度技專校院高等教育深耕計畫-教學研究特色發展 主持人 2018.01 ~ 2018.12
教育部計畫型獎助案 2018 107年度教育部「107年度技專校院高等教育深耕計畫-主冊-目標四」 主持人 2018.01 ~ 2018.12
教育部計畫型獎助案 2018 107年度教育部「107年度技專校院高等教育深耕計畫-主冊-目標三」 主持人 2018.01 ~ 2018.12
教育部計畫型獎助案 2018 107年度教育部「107年度技專校院高等教育深耕計畫-主冊-目標二」 主持人 2018.01 ~ 2018.12
教育部計畫型獎助案 2018 107年度教育部「107年度技專校院高等教育深耕計畫-主冊-總計畫」 主持人 2018.01 ~ 2018.12
教育部計畫型獎助案 2018 107年度教育部「107年度技專校院高等教育深耕計畫-主冊-目標一」 主持人 2018.01 ~ 2018.12
政府學術研究計畫-科技部專題研究計畫 2017 科技部106年度 【 新型加強式進化學習演算法之類神經模糊控制器於機器人導航設計 】 主持人 2017.08 ~ 2018.07
政府其他案件 2017 106年度教育部「106學年度第二階段師生實務增能計畫-程序八 學生就業輔導」 主持人 2017.07 ~ 2018.06
政府其他案件 2017 106年度教育部「106學年度第二階段師生實務增能計畫-程序七 學生校外實習」 主持人 2017.07 ~ 2018.06
政府其他案件 2017 106年度教育部「106學年度第二階段師生實務增能計畫-程序六 教師深耕服務」 主持人 2017.07 ~ 2018.06
政府其他案件 2017 106年度教育部「106學年度第二階段師生實務增能計畫-程序五 教師深度實務研習」 主持人 2017.07 ~ 2018.06
政府其他案件 2017 106年度教育部「106學年度第二階段師生實務增能計畫-程序四 業界專家協同教學」 主持人 2017.07 ~ 2018.06
政府其他案件 2017 106年度教育部補助106學年度第二階段師生實務增能「教師赴國外進行產業實務研習與深耕服務計畫」 主持人 2017.07 ~ 2018.06
政府其他案件 2017 106年度教育部「106學年度第二階段師生實務增能計畫-海外深度實務研習及海外深耕服務計畫-海外深耕服務」 主持人 2017.07 ~ 2018.06
政府其他案件 2017 106年度教育部「106學年度第二階段師生實務增能計畫-海外深度實務研習及海外深耕服務計畫-海外深度實務研習」 主持人 2017.07 ~ 2018.06
政府其他案件 2017 106年度教育部辦理「106年技專校院教學創新先導計畫」 主持人 2017.06 ~ 2018.03
政府其他案件 2017 (資料未補齊)2017年全國技專校院學生實務專題製作競賽暨成果展入圍參展補助 主持人 2017.05 ~ 2017.06
其他單位其他案件 2017 (資料未補齊)中區技專校院聯盟-2016年研發成果網路聯合發表會 主持人 2017.01 ~ 2017.07
政府學術研究計畫-科技部專題研究計畫 2016 科技部105年度 【 類神經模糊控制器於移動式機器人導航之設計 】學門名稱:人工智慧與仿生計算 主持人 2016.08 ~ 2017.07
政府學術研究計畫-國科會專題研究計畫 2015 科技部104年度 【 以FPGA實現自我演化之機器人導航及其應用 】學門名稱:人工智慧與仿生計算 主持人 2015.08 ~ 2016.07
政府其他案件 2015 104年發展典範科技大學計畫-中區策略聯盟 共同(協同)主持人 2015.01 ~ 2015.12
教育部計畫型獎助案 2015 104年發展典範科技大學計畫-中區策略聯盟-虎尾科大行政業務計畫 共同(協同)主持人 2015.01 ~ 2015.12
政府學術研究計畫-科技部專題研究計畫 2014 科技部103年度 【 新型帝國主義競爭演算法於自我演化類神經模糊控制器設計及其移動式機器人應用 】(學門名稱:人工智慧與仿生計算)(新進人員研究計畫) 主持人 2014.08 ~ 2015.07
政府學術研究計畫-國科會專題研究計畫 2013 國科會102年度 【 改良型人工蜂群演算法於自我演化類神經模糊系統及其應用 】(新進人員研究計畫) 主持人 2013.08 ~ 2014.08
政府學術研究計畫-國科會專題研究計畫 2012 國科會101年度 【 新型多項式類神經模糊網路之部落最佳化演算法於部落數量、進化策略及搜尋最佳化分析 】 主持人 2012.08 ~ 2013.07
政府學術研究計畫-國科會專題研究計畫 2011 利用以知識為基礎之文化差分進化演算法於類神經模糊系統設計及其應用 主持人 2011.08 ~ 2012.07
校內計畫 2011 互動式攝影機於監控管理系統 2011.01 ~ 2011.12
校內計畫 2011 智慧型自走車之倒車系統設計 2011.01 ~ 2011.12
校內計畫 2011 智慧型人物追蹤系統 2011.01 ~ 2011.12
政府學術研究計畫-國科會專題研究計畫 2010 以法則為基礎之共生差分進化演算法於遞迴式補償性類神經模糊網路之設計及其應用 主持人 2010.08 ~ 2011.07
Publish Date Patent Title Patent Number Patent Country Authors
2019/03/01 具有辨色循跡移動之輪椅裝置 I652054 國內 陳政宏、劉昱廷、廖宏哲、董鎮維
2014/12/09 紅外線自動撿球機 新型第M498039號 國內 陳政宏,蔡嘉軒,杜宏毅,蔡澤男,呂宜臻
Year Paper Title
2024 NIEN, YU-CHIA, Bird''s-Eye View Grid Occupancy Detection Based on Multi-view and Multi-modal Fusion, 2024
2024 ZHENG, YU-TING, Dual-modal Network with Image and Point Cloud Feature Fusion for 3D Object Detection, 2024
2023 Implementation of Fuzzy Control for Lane Keeping Assistance and Adaptive Cruise Control, 2023
2023 Using a FrustumNet-CSP with Image Embedding in Point Clouds for 3D Object Detection, 2023
2023 Using an Improved YOLOP for Driving VisuaL Perception, 2023
2023 VMNet:Voxel-based Multimodal Fusion Networks for 3D Object Detection, 2023
2023 PINET-RES: Point Instance Networks Based on Recurrent Feature-Shift for Lane Detection, 2023
2023 Implementation of Lane Change Using Fuzzy Control Combined with SLAM and Dynamic Trajectory Planning, 2023
2021 Implementation of Lane Change Based on Fuzzy Control in Autonomous Vehicles, 2021
2021 Semantic Segmentation-Based Single-Stage 3D Object Detection with Point Clouds, 2021
2021 Analysis of the Tool Wear and the Surface Roughness Based on Hierarchical Neural Networks in CNC End Milling, 2021
2021 Study on YOLOv3-light for Road Object Recognition, 2021
2021 Implementation of Lane Keeping Assistance and Adaptive Cruise Control Based on Fuzzy Control in Autonomous Vehicles, 2021
2021 Row-Scanning-Based Residual Networks for Lane Detection, 2021
2021 Wide-Channel-Based Fully Convolutional Network for Road Detection, 2021
2019 Study on Neural Networks Prediction and Statistical Analysis of the Surface Roughness in CNC Machine Tools, 2019
2018 Study of Backpropagation Neural Networks for Tool Wear Prediction, 2018
Yao-Cheng Tsai, Behavior-Based Soft Computing Approaches for Mobile Robot Navigation in an Unknown Environment
Yan-Zhong Huang, Reinforcement Learning with a Grouped Teaching Learning Based Optimization for a Compensatory Fuzzy Controller in Mobile Robot Navigation
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CHEN, JIAN-WEI, Application of Fuzzy Logic Controller to Automate Electrical Conductivity and pH for Hydroponic Cultivation
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