| 姓名 | 魏銘彥 |
|---|---|
| 電子郵件 | |
| Tel. | 5442 |
| 專長領域 | 系統控制、電力與電能處理 |
| 研究方向 | 電動機驅控、嵌入式系統、控制理論發展、機電整合、機器人學、人工智慧應用(Motor Drives Control, Embedded System, Control Theory Applications, Mechatronics,Robotics, AI Applications) |
| 研究室 | 電機館212 |
| 個人資料 |
| 課程名稱 | 上課班級 | 參考連結 |
|---|---|---|
| 自動控制實習 | 四電機系三攜-產訓 | https://tqas.nfu.edu.tw/course_schedule/detail/11427216 |
| 智慧型機器人深碗學習 | 四電機三丙 | https://tqas.nfu.edu.tw/course_schedule/detail/11422684 |
| 數位訊號處理實習 | 四電機四乙 | https://tqas.nfu.edu.tw/course_schedule/detail/11420964 |
| 智慧型機器人 | 四電機三丙 | https://tqas.nfu.edu.tw/course_schedule/detail/11420950 |
| 串列通訊控制 | 四電機二甲 | https://tqas.nfu.edu.tw/course_schedule/detail/11420895 |
| 年度 | 論文名稱 |
|---|---|
| 2025 | Ming-Yen Wei, Modeling and Predictive Control of Electromechanical Actuators for All-Electric Nose Landing Gear Systems, IET Electric Power Applications, pp. 1-17, Apr. 2025 |
| 2025 | M. Y. Wei and Wen-Hao Cai, Design and Implementation of Multi-Axis Motion Control in Flight Simulator Systems, Journal of the Chinese Society of Mechanical Engineers, pp. 1-15, Jan. 2025 |
| 2024 | Ming-Yen Wei and Yen-Pin Chiang, Empirical Validation of Large-Angle and Long-Distance Helicopter Training Scenarios, IEEE Access, pp. 151876-151892, Oct. 2024 |
| 2024 | Ming-Yen Wei* and Hsin-Chuan Yuan, Advanced Servo Control and AI Integration in 3-DoF Platforms for Enhanced Simulation Interactivity, Applied System Innovation, pp. pp. 57-, Jun. 2024 |
| 2024 | Ming-Yen Wei, Design and implementation of an encoder calibration system for improved resolution and accuracy in IPMSM drive with embedded software, Journal of the Chinese Institute of Engineers, pp. 719-731, Jun. 2024 |
| 2023 | Ming-Yen Wei, Ji-Wei Liu, Design and Implementation of Multi-Axis Servo Control System with EtherCAT Communication, 新新季刊, pp. 2-, Jul. 2023 |
| 2023 | Ming-Yen Wei, Design and Control of a Three-Axis Motion Servo Control System Based on a CAN Bus, Energies, pp. pp. 4208-, May. 2023 |
| 2022 | M. Y. Wei, S. A. Fang, and J. W. Liu, Design and implementation of a new training flight simulator system, sensors, vol. 22, pp. pp. 7933-, Oct. 2022 |
| 2022 | M. Y. Wei, Y. L. Yeh , A Study on the Design of 4-DOF Motion-Cueing Seat , 新新季刊, vol. 52, pp. 81-87, Oct. 2022 |
| 2022 | M. Y. Wei, Design and implementation of an iterative learning control for three-axis motion control system, 新新季刊, vol. 50, pp. 208-214, Jul. 2022 |
| 2022 | Ming-Yen Wei, Yen-Liang Yeh, Ji-Wei Liu and Hsiu-Ming Wu, Design and control of a multi-axis servo motion chair system based on a microcontroller, energies, vol. 15, pp. pp. 4401-, Jun. 2022 |
| 2022 | M. Y. Wei, Design of a DSP-based motion-cueing algorithm using the kinematic solution for the 6-DoF motion platform, Aerospace, vol. 9, pp. pp. 203-, Mar. 2022 |
| 2021 | M. Y. Wei, Design and implementation of inverse kinematics and monitoring motion system for 6Dof platform, Applied Science, vol. 11, pp. pp. 9330-, Oct. 2021 |
| 2021 | M. Y. Wei, Y. L. Yeh, S. W. Chen, H. M. Wu, and J. W. Liu, Design, analysis, and implementation of a four-DoF chair motion mechanism, IEEE ACCESS, vol. 9, pp. 124986-124999, Sep. 2021 |
| 2021 | M. Y. Wei, Design of Optimized Tracking Motion-Cueing Algorithm for 6DOF Motion Platform Algorithm, 新新季刊, vol. 49, pp. 197-205, Apr. 2021 |
| 2021 | M. Y. Wei, Design of 6DOF Motion Platform Algorithm, 新新季刊, vol. 49, pp. 132-137, Jan. 2021 |
| 年度 | 論文名稱 |
|---|---|
| 2025 | M. Y. Wei*, and B. H. Wu, Application of autonomous mobile robots with visual guidance, energy-saving navigation, and electric lifting devices in the smart industry, IEEE Integration of Power conversion, Electric machine, and Control (IPEC2026), May. 30-Jun. 03, 2026, JPN日本 |
| 2025 | 魏銘彥*、吳柏賢, 結合電子升降裝置與視覺導引之AMR自主移動機器人智慧農業應用, 中國機械工程學會第42屆全國學術研討會, Dec. 04-05, 2025, TWN臺灣 |
| 2025 | 魏銘彥*、吳堉愷, WebGL 與前端框架實現的機械手臂模擬平台及其教育應用, 中國機械工程學會第42屆全國學術研討會, Dec. 04-05, 2025, TWN臺灣 |
| 2025 | 魏銘彥*、王詠信、陳仕勛、劉承恩, 基於PLC伺服馬達控制平台之工業通訊協定效能評估, 2025綠色能源研討會, Nov. 20, 2025, TWN臺灣 |
| 2025 | 魏銘彥*、李成炫、杜家豪, 中型無人機模組化收放式起落架機構之建模與實驗驗證, 中華民國航空太空學會第六十七屆年會暨2025學術研討會論文獎, Nov. 14, 2025, TWN臺灣 |
| 2025 | 魏銘彥*、蔣彥彬, 雙軸無感測器力回饋控制系統研製與高擬真模擬平台應用, 第46屆中華民國電力工程研討會暨第22屆台灣電力電子研討會, Nov. 13-14, 2025, TWN臺灣 |
| 2025 | 魏銘彥*、蔡文豪, 高效能永磁線性同步馬達的H∞強健控制與動態負載補償設計, 第46屆中華民國電力工程研討會暨第22屆台灣電力電子研討會, Nov. 13-14, 2025, TWN臺灣 |
| 2025 | 魏銘彥*、蘇煜賢, 基於ANSYS有限元素分析與智慧能源管理於電動載具驅動與續航提升, 第46屆中華民國電力工程研討會暨第22屆台灣電力電子研討會, Nov. 13-14, 2025, TWN臺灣 |
| 2025 | 魏銘彥*、陳瑋芯, 嵌入式FFT之IPMSM整合式驅動與頻域故障診斷平台, 第46屆中華民國電力工程研討會暨第22屆台灣電力電子研討會, Nov. 13-14, 2025, TWN臺灣 |
| 2025 | M. Y. Wei*, and W. X. Chen, A Study on Frequency-Domain Feature Diagnosis Technology for Interior Permanent Magnet Synchronous Motor Control Systems Based on PCB Design, IEEE 20th International Microsystems, Packaging, Assembly and Circuits Technology Conference (IMPACT 2025), Oct. 20-23, 2025, TWN臺灣 |
| 2025 | Ming-Yen Wei*, and Yan-Bin Jiang, Implementation of a dual-DoF force feedback joystick control system based on DSP, IEEE International Conference on Power Electronics and Drive Systems (PEDS) 2025, Sep. 30, 2025, TWN臺灣 |
| 2025 | 蔡文豪、魏銘彥*, 基於強健性步階回歸控制與深度學習的永磁式線性同步馬達無感測位置估測技術, 中國機械工程學會第41屆全國學術研討會, Nov. 14-15, 2024, TWN臺灣 |
| 2024 | 魏銘彥*、蘇煜賢、李成炫, 基於FPGA的電動代步車驅動控制系統設計與優化, 第4屆台灣智慧電動車及綠能科技研討會, Sep. 18, 2025 ~ Sep. 18, 2024, TWN臺灣 |
| 2024 | 魏銘彥、陳妍芸、杜家豪, 基於預測控制與故障診斷的全電鼻輪起落架系統設計與驗證, 中華民國航空太空學會第六十六屆年會暨2024學術研討會論文獎, Dec. 06, 2024, TWN臺灣 |
| 2024 | 魏銘彥*、蔣彥彬、林侑昌, 雙自由度力感操作平台的硬體研究, 第二十一屆台灣電力電子研討會暨第四十五屆中華民國電力工程研討會, Nov. 21-22, 2024, TWN臺灣 |
| 2024 | 陳妍芸、魏銘彥*、李成炫, 融合伺服控制和DSP技術的飛行模擬器控制系統設計與性能測試, 中國機械工程學會第41屆全國學術研討會, Nov. 14-15, 2024, TWN臺灣 |
| 2023 | Yen-Yun Chen, Ming-Yen Wei*, Advancing Encoder Calibration in Interior Permanent Magnet Synchronous Motor Drives through Real-Time Resolution Adjustment and Closed-Loop Control, 中國機械工程學會第四十屆全國學術研討會, Nov. 30-Dec. 01, 2023, TWN臺灣 |
| 2023 | Ming-Yen Wei, Shen-An Fang, Ji-Wei Liu, 旋翼模擬機訓練效能、控制保護技術與嵌入式動感演算法的設計與製作, 中華民國航太學會學術研討會, Nov. 24, 2023, TWN臺灣 |
| 2023 | 魏銘彥, 蘇煜賢, 蔣彥彬, 藍建富, 基於EtherCAT 的高性能運動平台控制系统研製, 智慧生活科技研討會, Jun. 01, 2023, TWN臺灣 |
| 2023 | *魏銘彥, 蘇煜賢, 蔣彥彬, 藍建富, 基於Can bus的三軸運動控制系統的研製, 數位科技生活研討會, May. 11-12, 2023, TWN臺灣 |
| 2022 | M. Y. Wei, S. A. Fang, and J. W. Liu, Design and implementation of a new full-featured flight simulator, The 2022 Conference on Aeronautics and Astronautics, Nov. 04, 2022, TWN臺灣 |
| 2022 | Ming-Yen Wei, Shiaw-Wu Chen, Design of DSP-based motion-cueing algorithm using the kinematic solution for the 6-DoF motion platform, 第十六屆智慧生活科技研討會, Jun. 01, 2022, TWN中華民國(臺灣) |
| 2022 | 魏銘彥、劉紀偉、莊錦俊, 以數位訊號處理器為基礎之無刷直流馬達無感測驅動系統研製, 2022DLT數位研討會, May. 12-13, 2022, TWN中華民國(臺灣) |
| 2021 | M. Y. Wei, H. C. Yuan, J. W. Liu, and S. W. Chen, Implementation of 6DoF flight simulator remote control system based on we, The 2021 Conference on Aeronautics and Astronautics, Oct. 29, 2021, TWN中華民國(臺灣) |
| 2021 | M. Y. Wei, and S. W. Chen, Optimal control-based motion cueing algorithm design for 6DoF motion platform, in Proc. IEEE ICKII-2021, Jun. 14, 2021, TWN中華民國(臺灣) |
| 2021 | M. Y. Wei, Design and implementation of the inverse kinematics and monitoring module for six-axis crank arm platform, in Proc. IEEE ICKII-2021, Jun. 14, 2021, TWN中華民國(臺灣) |
| 計畫類別 | 年度 | 計畫名稱 | 職稱/擔任之工作 | 計畫期間 |
|---|---|---|---|---|
| 其他單位產學計畫 | 2026 | 應用立方衛星技術之火箭引擎開發 | 共同(協同)主持人 | 2026.01 ~ 2029.07 |
| 企業產學計畫(含公營及私人企業) | 2025 | ACS-交流馬達及其驅動器之特性量測 | 主持人 | 2025.12 ~ 2026.04 |
| 企業產學計畫(含公營及私人企業) | 2025 | ACS-多模式運動控制之移動平台感知與導航系統研製 | 主持人 | 2025.12 ~ 2026.10 |
| 政府產學計畫 | 2025 | 「冷鏈儲能示範暨能源韌性提升輔導計畫 」 | 共同(協同)主持人 | 2025.12 ~ 2026.12 |
| 政府學術研究計畫-科技部專題研究計畫 | 2025 | 114年度【可快速充放電之鉛酸電池、電池系統和太陽能儲能系統之開發】(實務型-跨域實作型) | 共同(協同)主持人 | 2025.11 ~ 2026.11 |
| 企業產學計畫(含公營及私人企業) | 2025 | ACS-微控制器整合之數位電源模組化監測系統開發 | 主持人 | 2025.10 ~ 2026.03 |
| 政府其他案件 | 2025 | 114年教育部補助智慧雨林產業創生人才育成構想計畫-農業機器人與數位農業人才育成計畫 | 共同(協同)主持人 | 2025.09 ~ 2026.01 |
| 企業產學計畫(含公營及私人企業) | 2025 | ACS-電動輪椅結合智慧型手機遙控功能的研製 | 主持人 | 2025.02 ~ 2026.05 |
| 非技專計畫類別 | 2024 | 114年臺灣國立大學系統年輕學者計畫-「智慧化香菇培育與自動採收分類技術開發與設計」 | 主持人 | 2024.12 ~ 2025.12 |
| 企業產學計畫(含公營及私人企業) | 2024 | ACS-交流馬達驅動器之分析、控制、量測與製作 | 主持人 | 2024.12 ~ 2025.12 |
| 政府產學計畫 | 2024 | 113年度 【 產學合作計畫－全電鼻輪起落架系統設計與應用研究 】 | 主持人 | 2024.10 ~ 2025.10 |
| 政府學術研究計畫-科技部專題研究計畫 | 2024 | 113年度【雙軸力感控制機構及其參數調整研究】(新進人員研究計畫) | 主持人 | 2024.07 ~ 2025.08 |
| 企業產學計畫(含公營及私人企業) | 2024 | ACS-交流馬達驅動系統之研究 | 主持人 | 2024.04 ~ 2024.12 |
| 企業產學計畫(含公營及私人企業) | 2024 | ACS-電動輪椅之馬達設計分析與驅動控制電路研製 | 主持人 | 2024.02 ~ 2025.02 |
| 政府產學計畫 | 2023 | 112年度 【具有故障緊急釋放功能及先進控制器之機電致動器(EMA)研製 】 | 主持人 | 2023.10 ~ 2024.10 |
| 企業產學計畫(含公營及私人企業) | 2023 | ACS-電動輪椅搖桿控制晶片的研發 | 主持人 | 2023.03 ~ 2024.02 |
| 類別 | 名稱 | 是否取得專利 | 專利名稱 | 專利證書字號 |
|---|---|---|---|---|
| 先期技術移轉 | 113年度【產學合作計畫-全電鼻輪起落架系統設計與應用研究】 | 否 |
| 類別 | 年度 | 獎項名稱 | 頒獎單位 |
|---|---|---|---|
| 佳作 | 2025 | 中華民國航空太空學會第六十七屆年會暨學術研討會最佳論文獎佳作 | 中華民國航空太空學會 |
| 第三名 | 2025 | 2025彰雲嘉大學校院聯盟尤努斯三菱行動家創新創業競賽 | 南華大學 |
| 佳作 | 2024 | 中國機械工程學會 113 年度年會暨第 41 屆全國學術研討會-論文競賽佳作 | 中國機械工程學會 |
| 佳作 | 2024 | 中國機械工程學會 113 年度年會暨第 41 屆全國學術研討會-論文競賽佳作 | 中國機械工程學會 |
| 第二名 | 2024 | TIRA工業機器人競賽第2名 | 台灣工業機器人協會 |
| 第一名 | 2024 | TIRC 台灣智慧型機器人大賽第1名 | 台灣創新科技學會 |
| 佳作 | 2023 | 中國機械工程學會 112 年度年會暨第 40 屆全國學術研討會-論文競賽佳作 | 中國機械工程學會 |
| 第二名 | 2022 | 中華民國航空太空學會第六十四屆年會暨2022學術研討會最佳論文獎第2名 | 中華民國航空太空學會 |
| 2025 | 國科會工程處114年度產學合作計畫成果發表暨績效考評會 | 國科會工程處 | |
| 2024 | BEST CONFERENCE PAPER AWARD | IEEE Eurasia Conference on IoT, Communication and Engineering (ECICE) | |
| 2024 | 第4屆台灣智慧電動車及綠能科技研討會優秀論文獎 | 台灣智慧電動車及綠能科技協會、國立中興大學 | |
| 2024 | 11th Edition of International Research HYPOTHESIS EXCELLENCE AWARD-BEST RESEARCHER AWARD | ScienceFather | |
| 2023 | 中華民國航空太空學會第六十五屆年會暨2023學術研討會最佳論文獎入選 | 中華民國航空太空學會 |
| 年度 | 競賽名稱 | 作品名稱 | 參賽學生姓名 | 共同指導老師 | 獲獎名次 |
|---|---|---|---|---|---|
| 2025 | 2025年全國大專校院智慧創新暨跨域整合創作競賽 | AI智慧分類機器人:銀齡小助手 | 吳柏賢、杜家豪、吳堉愷 | 第一名 | |
| 2025 | 2025全國大專校院產學創新實作競賽機械自動化及手工具創新組 | 蔣彥彬、杜家豪 | 佳作 | ||
| 2025 | 2025全國大專暨高中職學生專題製作競賽暨成果展示工程類研究所組 | 李成炫、杜家豪、吳堉愷 | 佳作 | ||
| 2025 | 大專校院電力應用實作論文競賽 | 蔡文豪、吳柏賢 | 佳作 | ||
| 2025 | 桃園國際新創第八屆機器人節 | 林家羽、蔡承叡、杜家豪 | 佳作 | ||
| 2025 | 2025 SOLIDWORKS設計神人競賽 | 蔣彥彬、陳瑋芯 | 佳作 | ||
| 2025 | 大專-資訊教育組 | 吳堉愷 | 佳作 | ||
| 2025 | 2025彰雲嘉大學校院聯盟尤努斯三零行動家創新創業競賽 | 創新產業實務培訓提案 | 蔡文豪、吳柏賢、陳瑋芯、張文仁 | 第三名 | |
| 2025 | 2025年核心產品發表暨創新發明競賽 | 蘇煜賢、彭彥華 | 第一名 | ||
| 2025 | 第20屆教育部技專院校數位訊號處理創思設計競賽 | 杜家豪、李建橙、陳妍芸 | 第二名 | ||
| 2025 | 第20屆教育部技專院校數位訊號處理創思設計競賽 | 蔣彥彬、陳瑋芯 | 佳作 | ||
| 2025 | 第20屆教育部技專院校數位訊號處理創思設計競賽 | 吳柏賢、彭彥華 | 佳作 | ||
| 2025 | TIRC 台灣智慧型機器人大賽 | 無人車競速挑戰賽大專組 | 蔡文豪、黃煜勛 | 第二名 | |
| 2025 | 2025(第20屆)工業機器人競賽 | AI無人車競速賽(大專組) | 吳柏賢、彭彥華 | 第二名 | |
| 2024 | 2024民生電子國際研討會x專題實作暨創意構想競賽 | 基於電子升降裝置的AMR自主移動機器人跨樓層應用靈活性設計與提升 | 吳柏賢、林侑昌 | 第二名 | |
| 2024 | 2024 全國大專院校產學創新實作競賽 | 融合機械手臂與YOLO技術的PMLSM負載測試平台 | 蔡文豪、吳柏賢 | 佳作 | |
| 2024 | 第四十一屆全國學術研討會學生論文競賽 | 基於強健性步階回歸控制與深度學習的永磁式線性同步馬達無感測位置估測技術 | 蔡文豪 | 佳作 | |
| 2024 | 第四十一屆全國學術研討會學生論文競賽 | 融合伺服控制和DSP技術的飛行模擬器控制系統設計與性能測試 | 陳妍芸 | 佳作 | |
| 2024 | 2024年第六屆能源冷凍空調『多元綠能創新創意實務專題』競賽 | 綠能代步車驅動系統與電池管理技術創新應用 | 蘇煜賢、李成炫、林侑昌、蔣彥彬 | 佳作 | |
| 2024 | 2024高雄盃機器人挑戰賽-科技寶經典賽 | 蔡文豪、蘇煜賢、蔣彥彬 | 第一名 | ||
| 2024 | 2024SOLIDWORKS設計神人競賽 | 智能升降助力裝置應用於三高病患藥物配送 | 林侑昌、彭彥華、陳建利、蔡文豪 | 佳作 | |
| 2024 | TIRA工業機器人競賽 | 第二名 | |||
| 2024 | TIRC 台灣智慧型機器人大賽 | 林侑昌、陳建利、彭彥華 | 第一名 | ||
| 2024全國大專暨高中職學生專題競賽暨成果展示 | 杜家豪、李建橙、李成炫、陳映辰 | 第三名 | |||
| 第四十屆全國學術研討會學生論文競賽 | Advancing Encoder Calibration in Interior Permanent Magnet Synchronous Motor Drives through Real-Time Resolution Adjustment and Closed-Loop Control | 陳妍芸 | 佳作 |
| 服務名稱 | 服務性質 | 服務單位 | 參與情形 | 地點 | 服務起始日 | 服務結束日 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 論文審查委員 | 擔任國外專業期刊編審及評審 | IEEE 15th International Conference on Power Electronics and Drive Systems (PEDS) | 2026-02-28 | 2026-03-01 | ||
| 產學365中期計畫 | 其他 | 晶傑精機有限公司 | 2025-03-31 | 2025-09-29 | ||
| 論文審查委員 | 其他 | 第46屆中華民國電力工程研討會暨第22屆台灣電力電子研討會 | 2025-11-13 | 2025-11-14 | ||
| 論文審查委員 | 其他 | IEEE 10th Integration of Power conversion, Electric machine, and Control (IPEC) | 2025-11-30 | 2026-01-02 | ||
| 論文審查委員 | 其他 | 第45屆中華民國電力工程研討會暨第21屆台灣電力電子研討會 | 2024-11-21 | 2024-11-22 | ||
| 產學365中期計畫 | 其他 | 珮晶科技有限公司 | 2024-03-06 | 2024-09-29 | ||
| 論文審查委員 | 其他 | 第44屆中華民國電力工程研討會暨第20屆台灣電力電子研討會 | 2023-11-30 | 2023-12-01 | ||
| 論文審查委員 | 其他 | 中國機械工程學會第四十屆全國學術研討會 | 2023-11-30 | 2023-12-01 |
| 年度 | 書名 |
|---|---|
| 2025 | Ming-Yen Wei, PID Control - New Design Methods and Applications, IntechOpen: London, UK, 978-0-85466-476- 4, Jan. 2025 |
| 證照名稱 | 發照單位 |
|---|---|
| 工業配線 | 行政院勞工委員會 |
| 業餘無線電第四等 | 交通部 |
| 自來水管承裝技工 | 經濟部 |
| 自來水管配管-自來水管 | 行政院勞工委員會 |
| 電器修護 | 行政院勞工委員會 |
| 國家 | 學校名稱 | 系所 | 學位 |
|---|---|---|---|
| 國立虎尾科技大學 | 電機工程系 | 學士 | |
| 國立虎尾科技大學 | 電機工程系 | 碩士 | |
| 國立臺灣科技大學 | 電機工程系 | 博士 |